精益求精新传动设备直连式ZPLF090-200二段伺服减速箱

二段伺服减速箱
不锈钢氮化的关键在于去除其钝化膜，钝化膜是不锈钢防锈和不能氮化的原因所在，所以要使不锈钢氮化，关键是去除表面的钝化膜。不锈钢氮化的目的在于提高其硬度，提高其耐摩性和抗侵蚀能力。去除钝化膜的方法有化学法和机械法，喷砂。工件在渗氮前用细砂在.15.25MPa的压力下进行喷砂，直至表面呈暗灰色，清楚表面灰尘后立即进炉。磷化。渗氮前对工件进行磷化，可破坏金属表面的氧化膜，形成多孔疏松的磷化层，有利于氮原子的渗入，氯化物泡。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



减少行星减速机内部腔体的压力的法:

一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂，润滑脂影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周，使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加，导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。

二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等排出，同时要满足防水，防尘，防潮等防护要求。


伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。那么什么是伺服行星减速机的轮系呢？它们都代表什么？

一、周转轮系

当轮系运动时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转的，则称为周转轮系。

二、定轴轮系

当轮系运转时，若精密行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，则称为定轴轮系或普通轮系。

由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系，所以说伺服行星减速机是应用 广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时，各除轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为上面说到的两种基本类型。



减速机的种类常见减速机的种类：
　　） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
　　四、性能比较：
　　蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器体积背隙 低 高 高刚性 高 中 低寿命 中 短 长效率 低 高 高输入转速 3000以上 2000以下 2000以下

50-70-M4
-70-90-M7
200-M12