马陆镇齿轮箱伺服式BH150A-L2-15-B2-D1-S9工业伺服变速器

2-D1-S9工业伺服变速器
预防措施及对策更换电动机两端轴承、轴伸端轴承室及内、外侧油盖，并对磨损的电动机转子轴进行修补。制定《电动机轴承加油维护工作条例》，重新明确和强调电动机轴承的补充加油和大修周期。组织检修人员进一步学习电动机维修规程，提高业务技能。强化设备维护的组织管理。同时要求，在冬季对运行设备补充加油时，应适当对电动机轴承油盖加热，以使新润滑脂能充分进入轴承内部。在对设备的运行管理上，要求对出现异常(发热、有异音、震动)的设备加强运行监视，并及时对设备进行停运维护。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。



5、永磁同步电梯电机在额定转速内保持恒转矩，对于提高电梯的运行稳定性至关重要。可以到给定曲线与运行曲线重合，特别是电动机在低频、低压、低速时可足够的转矩，避免电梯在启动缓速过程抖动，改善电梯启制动过程的舒适感。 6、永磁同步电机满载启动运行时电流不超过额定电流的1.5倍，配置变频器无需提高功率配置，降低了变频器的成本。 7、永磁电机恒转矩和宽调速的优势，可将电机成多极，为去除减速厢实现无齿化（即无齿轮曳引机）创造了条件，可促进电梯技术的进步。 8、永磁同步电梯电机反电势可以设计成正弦波，实现低损耗、低振动、低噪声、环保的要求。 9、利用永磁同步电机的发电制动功能，实现对有齿电梯的二次安全保护。 10、采用永磁同步电机的电梯可节约能源40%，每台每年节约电费近万元计。 11、永磁同步电梯的拖动系统由电动机和用以驱动电机的同步变频器组成。 当前同步变频器与同功率的异步变频器相比价格相当，未来同步变频器的价格将低于异步变频器。而所用变频器的功率等级比异步机的低，并且可以进一步降低成本。

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