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鲁城乡伊明牌BH180A-L2-40-B1-D1-S8免维护伺服减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-02 18:38:54

鲁城乡:伊明牌BH180A-L2-40-B1-D1-S8免维护伺服减速器
若附近无明火,工作温度在6℃以下,承载较轻时,可选用普通液压油,如果设备须在很低的温度下启动时,须选用低凝液压油。综上所述,若液压油的质量合格,系统执行机构运动速度很高时,油液的流速也高,液压损失随之增大,而泄漏相对减少,故宜选择黏度较低的油;反之,当油的流速低时,泄漏量相对增大,将对工作机构运动速度产生影响,这是宜选择黏度较高的油。通常,当工作压力高时,宜选用黏度高的液压油,因为解决高压时的泄漏问题比克服其黏阻更应优先;当工作压力较低时,宜选用低黏度的油。

行星减速机在设计时要考虑以下要求:
一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。



2、在性能方面考虑,据了解,行星减速机负载惯量的不正当匹配,是伺服电机搭配行星减速机控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量,以获得的控制响应。从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。 3、在应用设备寿命考虑,行星减速机还可有效解决伺服电机低速控制特性的衰减。伺服电机的控制性会因为速度的降低,从而导致某程度上的衰减,在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上很容易看出。因此采用减速机能使马达具有较高转速。 4、提升他的输出扭矩,行星减速机扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,这种方式必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强劲的结构,扭矩的增大正比和控制电流的增大,须采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。因此呢应按照使用的需求来决定使用行星减速机。



减速特性 1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。

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