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四棵树乡传动装置直连式AL070-L2-50-K7-8机械手伺服变速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-29 20:29:29

K7-8机械手伺服变速器
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伺服电机和减速机是怎样选配的?
选型时应注意:
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。


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四、效率
效率是减速机的重要指标,取决于蜗杆蜗轮传动副的设计以及磨擦状况。
由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性,因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率:
1.动态效率ηd:减速器在运转工况(动磨擦)下的传递效率;
2.静态效率ηS:减速机在停止状态(静磨擦)下的传递效率;



减速机的效率一般因减速比、输入转数、负载转矩、温度、润滑条件而异。通常样本里的效率是指在输入转速为3000rpm,温度为25℃时的效率,需要注意的是,当低温使用时,这个寿命需要修正。
大多数厂家在样本里标明的使用寿命是指轴承的寿命L10,也就是说,当齿轮箱在合乎规范的情况下使用,坏的应该是轴承。所以,在力矩指标的规定中,都会提及使用寿命。这些指标是相互关联的。使用寿命是基础参数,样本里的很多数据是基于使用寿命来计算和试验验证后确定下来的,举例说,当你把输入转速从额定转速提高到允许转速,如果保持输出力矩不变,结果一定是减少寿命,同样,如果你提高输入转速30%,但相应减小输出力矩,可能可以保持原来的使用寿命。
在一些存活寿命很短的应用中,是允许超指标应用的,但以实验结果为准。
如果输出端的径向力或轴向力太大,会减短寿命。另外,当使用在固定角度往返频繁摆动的情况下,也需要注意核算寿命。
有一个影响寿命的因素很容易被忽视,当输出轴的转速长时间处于极低运转(0.02r/min以下)区间使用时,轴承的润滑不足,可导致轴承的老化和驱动侧的负载上升等。这在如单晶硅拉升炉的应用中要特别注意。
当减速机为垂直于水平面使用,尤其是输出轴在上部使用时,部分品牌减速机在输入端没有油封,需要特别注意,因为这种情况长期运转,会导致减速机齿轮表面由于缺少足够的润滑油而导致齿轮表面损坏。

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价格比国外同类产品低得多,在上,这仪器可与英美等国的同类产品一决高低! 精密工具工程研究中心主任、成都工具研究所所长表示,到目前为止,该中心在新型具材料、具材料表面改性工艺、齿轮量仪等方面的成果已处于国内水平。经过不懈努力,现已拥有国内进的、具有自主知识产权的精密工具生产装备,建立了产业化基地,使精密工具在研发、工艺装备及产业化能力方面整体实现了跨越式发展,有些成果已接近或达到世界 水平。