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常州零售传动机械设备伺服式PLF120-5小惯量行星齿轮箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-01 05:47:20

常州零传动机械设备:伺服式PLF120-5小惯量行星齿轮箱
用一个动滑轮时有三段绳子承担,其后每增加一个动滑轮增加二段绳子。如:n=5,则需两个动滑轮。n为偶数时,绳子从定滑轮为起始,这时所有动滑轮都只用两段绳子承担。如:n=4,则需两个动滑轮。其次,按要求确定定滑轮个数,原则是:一般的:两股绳子配一个动滑轮,一个动滑轮一般配一个定滑轮。力作用方向不要求改变时,偶数段绳子可减少一个定滑轮;要改变力作用方向,需增加一个定滑轮。综上所说,滑轮组设计原则可归纳为:奇动偶定;一动配一定,偶数减一定,变向加一定。


3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。


行星减速机虽然随着科技的发展,性能等各方面都有一个很大程度的提升,但是在使用的过程中如果出现操作不当,还是会出现一些故障的,行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力,但必须采用精工序(磨齿)来消除热变形,以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性,热后可不再进行 的精,提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。



(2)蜗轮磨损
  2蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。
丝杆升降机蜗轮和蜗杆之间的间隙说明了产品的精密度,影响丝杆升降机间隙的主要有以下几点原因:
一、误差补偿法丝杆升降机轴向窜动的补偿:首先应测量出主轴上轴承端面与主轴中心线的垂直度误差及其方向位置:再测量出推力轴承的端面圆跳动误差及其点位置 使轴承端面的点移位,以便和推力轴承端面圆跳动的点装配在一起,就可减小轴向窜动的误差量。

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